Восемь ступеней йоги, описанных Патанджали, включают все аспекты, которым должен следовать человек, ступивший на путь йоги:
Яма – соблюдение этического кодекса, включающего правдивость, ненасилие, неприсвоение чужого, воздержание и непривязанность.
Нияма – следование позитивным добродетелям, таким как познание, самодисциплина, скромность, чистота и принятие понятия бога, как идеала в жизни.
Асана – непосредственно физические упражнения, статические позы для укрепления тела и медитаций.
Пранаяма – дыхательные упражнения, позитивно влияющие на нервную систему и эмоциональное состояние.
Пратьяхара – отвлечение чувств от объектов.
Дхарана – концентрация ума.
Дхъяна – медитация.
Самадхи – просветление.
Первые четыре ступени – яма, нияма, асана, пранаяма, – принято причислять к хатха-йоге. А остальные четыре – пратьяхара, дхарана, дхьяна, самадхи, – к раджа-йоге.